本文中雙軸泵控和閥控系統是耦合系統，它們有明顯的結構耦合作用。泵控系統使用兩組動力單元來驅動兩個子系統，兩個子系統的同步差異較小。閥控系統由一組動力單元來驅動兩組液壓伺服閥驅動的子系統，兩個子系統的…

本研究旨在開發精簡化微生物組織植種系統，以應用於製藥廠商染劑之開發。研究中結合機構設計、影像處理、電路控制以及系統整合技等術建置完整的機電系統。開發完成機台之鑽取機構以電動馬達與凸輪之結合取代舊型之…

微型鑽針朝向精密化製程的發展，製造商為確保品質導入心厚特徵的量測。本研究參考現有的量測機台，重新設計製作完成一套新型破壞式微型鑽針機器視覺心厚量測系統，著重於鑽針定位分析、UC型心厚量測方法及效能的…

本研究探討智慧化攻牙，內容可分為三部分，第一部分是開發工具機的遠端監視系統。此系統是將網際網路與攻牙製程結合，由資訊模組、加工參數模組、位置模組與影像模組構成。使用者可以透過電腦即時監控工具機的加工…

為了提供無屑螺絲攻之設計與製造資訊，本研究針對螺絲攻進行實機攻牙測試，並嘗試依照螺絲攻攻牙時的加工參數進行有限元素分析，作為預測螺絲攻攻牙時的受力情形，以利調整製程參數的依據；為了瞭解螺絲攻設計的輪…

為協助高階鑽針之設計與品質管制，本研究嘗試開發一套檢測設備，自動取得鑽針指定斷面的幾何特徵，作為調整製程參數的依據。參考既有機台而重新設計的破壞式微型鑽針斷面影像量測系統，包含運動平台、研磨砂輪、機…

捨棄式圓鋸片係由多個捨棄式刃片以環形分佈於一鎖刀盤上，可應用於各種板材、塊材或棒材的切割工作。鋸片組裝後之徑向尺寸與軸向偏擺為影響加工件表面品質與刃片壽命的關鍵因素。本研究嘗試開發一套精度檢測系統，…

本論文主旨為開發可攜帶式非接觸式表面量測系統，對拋光後的表面輪廓及粗糙度做評估分析。雷射光源經過擴束透鏡，利用光柵形成一條至三條的平行光線，投射於待測物表面後，反射在成像屏幕上，再以CCD …

本研究內容主要分為三個部分，首先，延續之前所開發之微型無屑螺絲攻AOI量測系統，以相同的硬體架構為基礎，持續開發軟體模組之節距與倒角角度量測功能，提升微型無屑螺絲攻AOI量測系統之完整性與檢測效率。…

本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…